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1.阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

2.百度Apollo宣布开放无人驾驶Robotaxi 5月2日起可预约体验

百度阿波罗，“登月”之路漫漫。

四年前，百度发布阿波罗名字下的自动驾驶平台，言外之意很明显:像阿波罗登月一样推动自动驾驶着陆。当时，百度摸索了四年，技术已经进化到第三代。

真正的阿波罗始于1961年，阿姆斯特朗于1969年在月球上迈出了“一小步”，耗时8年。百度从2013年开始从事自动驾驶，今年正好是8年。

6月17日，在北京亦庄阿波罗公园，百度发布了最新的第五代无人驾驶Robotaxi-ApolloMoon。寓意也很明确:这次“登月”，一举成功。

美好的寓意，还有当初阿波罗“8年成功”的形而上祝福，气氛一直饱满。剩下的就看阿波罗月球和百度的命运了。

01

阿波罗月球的力量

用一组数字来概括官方阿波罗月球的实力:产能比上一代高10倍，交付成功率99.99%，48万成本和价格，硬件可靠性2000。

行业共识是自动驾驶落地有三大障碍:技术、成本、法规。法律法规主要依靠和行业组织。企业能做的主要是技术和成本。

阿波罗月球的账面数字就是针对这两点。

在技术层面，阿波罗月球的传感硬件与正在试运行的第四代产品大体相似。禾赛的激光雷达(2)是标准的，增加了摄像头的数量，提高了分辨率和帧率，但总体来说，它们受到了限制。如今，自动驾驶已经过了堆砌硬件的阶段，适可而止就好。

官方容量比上一代高10倍，有点模糊。应该主要指的计算能力、算法和整体系统效率。800tops的平台计算能力非常强大(高于此，据说芯片计算能力将超过1000TOPS的蔚来ET7和智己L7)；算法和系统效率的优化不言而喻。公开道路试验进行了近两年，试验里程超过1200万公里，数值在此。

为了加强记忆，官方抛出了四个9(99.99%)，强调阿波罗登月在真实场景中绝对万无一失。但测试条件和统计方法未知，暂不容易评估。

相比技术，百度这次更愿意谈成本。不仅慷慨地展示了阿波罗月球48万的成本价，而且顺带一提，Robotaxi在业内的平均成本约为的三倍。这一举动相当致命。既给自己创造了动力，也暴露了同行的底层。未来谁叫Robotaxi落地，预计会有成本问题的解释。

据百度计算，48万成本，5年运营，月成本约8000元，几乎是一线城市B2C网络打车的人员成本。结论是ApolloMoon已经触及了网约车的成本门槛。不过，如果算上安全员的工资，还是要高一些。

我们不能不考虑可靠性就谈论成本。阿波罗平台上的前三代Robotaxi都是带自动驾驶硬件的现成产品，非常奇怪，故障率也很高。第四代与红旗合作，预装量产，可靠性开始有谱。在与极狐合作的阿波罗月球上，硬件可靠性据说超过2万小时，已经运行5年无忧。

02

登月的难度”

显然，在阿波罗登月上，百度的策略发生了变化，不再单纯强调自身Robotaxi的“好”，而是明确告诉外界，Robotaxi不能再陷在“好”与“贵”的斗争中，可以大规模登陆。

根据Apollo早期的，Robotaxi将在2023年发展到30个城市，拥有3000辆汽车和300万注册用户，并将部分商业化。

目前测试车队规模为500辆，六倍翻两番的希望大部分依靠阿波罗登月。为此，设定了一个激进的迭代目标:两年的产品更换，十倍的产能提升和一半的成本降低。

技术迭代和降低成本并不难，如果不是“十倍”和“一半”的话。同样，有了继续烧钱的决心和能力，将Robotaxi团队扩充到3000辆也就不难了。

问题是，即使一切按预期进行，百度阿波罗也未必能成功“登月”。

此前走得最远的Waymo，经过近三年的试运行，解决了Robotaxi体验差、接受度低，最重要的是不够安全(特别容易被追尾)的问题。

阿波罗测试团队去年的运营报告相当喜人:21万人次，单城日订单2703单，整体客户满意度超过95%。但显然，结果不得不打折扣。一是试运营的场景有限，二是大部分年轻人都是早期用者。例如，在北京，最受欢迎的路线是在两个地铁站之间。上班族和学生党都在钓鱼体验。当他们完成后，乘地铁回去与真实场景几乎没有关系。

新鲜度、接受度和满意度能保持百分之几，不确定。在现实情况下，给机器安全需要勇气。这种将当前技术道路推向极限的勇气，是无法给予的。毕竟，算法再高级，也不可能穷尽所有的小概率场景。机器决策，也不可能有人的想象。

阿波罗月球99.99%的交付率是真的，但安全上只有0和1的区别，0.01%的概率也能阻止Robotaxi上门。至于5G云成本、V2X等防故障措施，底层还可以，但不能解决噼啪间的安全问题。

除了暂时无法逾越的技术限制，法律法规的落地暂时未知。不要看所有地方争着建设无人示范区，忙着发放试验许可证，这叫抢发展先机。制定规则，让Robotaxi大规模落地，就是另一回事了。目前没有时间表。

03

百度的焦虑

在这种情况下，自动驾驶的比赛比短期内谁能做到，长期来看谁能穿的好。

问题是百度可能买不起。8年的自动驾驶研究，推出Apollo4年，数百亿投资，150多家合作伙伴和近3000项自动驾驶专利，至今没有一个像样的收获。更重要的是，我们看不到可预测的收获在哪里。

Robotaxi作为自主驾驶着陆的终极画面，当然很美，但就像阿波罗登月一样，需要时间和精力，还要看机缘。

最初，百度推出Apollo开放平台，希望吸引更多的车企和供应商加入进来，使用自己的解决方案，这样收入至少可以部分支持自动驾驶项目。但说到未来的话语权，车企们纷纷打太极，对着Apollo微笑，接一些与大局无关的合作项目，掉头继续使用Tier1成熟的L2。有实力的都是自己从事自动驾驶。

无奈之下，百度拉了吉利，成立了奇奇，下次造车，给阿波罗的落地增加了一些筹码。Q1财务报告发布后，李彦宏在所有员工信中明确表示，Apollo的商业化应该是“三条腿”:为原始设备制造商提供解决方案，自己造车，共享Robotaxi。

但是，众所周知，后两项短期内没有盈利前景，只有秀秀的实力，帮助Apollosolutions在OEM端打开市场。

剥离Apollo业务，独立融资或许能在一定程度上缓解百度的焦虑。

巧合的是，阿波罗登月发布时，经历了近期人事风波的大洋彼岸的瓦伊莫宣布，已募集25亿美元，加上去年的32.5亿，累计外部融资57.5亿。

几乎与此同时，通用汽车的子公司Cruise也宣布，其从通用金融获得了50亿的信贷，用于无人驾驶汽车Origin的大规模生产。此前，Cruise已经从软银和沃尔玛等外部投资者那里获得了超过100亿美元的资金，有足够的谷物和牧草。

看到自动驾驶的投资正在升温，国内外同行都在补血，百度不可能没有想法。第一，我不想让把希望寄托在自己身上的孩子吃“百餐”；第二，阿波罗的外部估值可能永远达不到百度的预期。

去年12月，瑞银对阿波罗的估值为100亿美元。相比之下，虽然Waymo比巅峰时期下降了一半以上，但仍有300亿英镑，Cruise也有300亿英镑。头营的阿波罗显然不满意。或许，经过今年的反复动作，资本市场会有不同的评价。

在最初的阿波罗登月中，阿波罗1号被大火摧毁，在阿波罗7号之前，它全部在环绕地球轨道上进行无人驾驶测试，阿波罗8号首次进入月球轨道，阿波罗9号和10号都在环绕月球进行测试，最后才有了阿波罗11号的历史时刻。

百度的Apollo显然经不起这样的折腾。

以上内容由“车巴客”上传发布，查看原文。

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阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

易车讯 12月29日，百度Create?2021（百度AI开发者大会）自动驾驶分论坛《共创汽车机器人 连接技术与场景》在“希壤”APP召开。论坛上，百度Apollo自动驾驶开放平台Apollo7.0版本正式发布，并向外界展示了Apollo X在多元汽车机器人生态上的布局。

自动驾驶开放平台作为百度多元汽车机器人落地的重要支撑，本次升级发布的Apollo7.0实现了从代码到工具、从开源平台到工具化平台的里程碑式完整进化。在云端服务、开源软件、硬件开发、车辆认证四大开源平台基础上，Apollo 7.0提供了包括一站式实践云平台Apollo Studio、业内领先仿真服务、高效新模型在内的一系列升级，不仅代码全能力开放，更能提供自动驾驶全栈工具链，更易用、更领先、更高效的帮助开发者运用平台能力。

云端服务平台层面，Apollo 7.0将6.0版本中深受开发者欢迎的“数据流水线”服务正式升级为Apollo Studio，涵盖开发者从上机到上车实践的全流程云端工具链，为开发者提供一站式实践平台体验。仿真平台层面，Apollo 7.0推出业界首个PnC强化学习模型训练与仿真评测平台，具有数据真实、功能强大、评测标准全面、架构可扩展等多重优势，有望为强化学习研究提供统一的验证标准。开源软件平台层面，Apollo7.0对感知和预测算法模块升级，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型，有效减少漏检、抖动等问题。

目前，百度Apollo自动驾驶开放平台已完成11个版本迭代，全球拥有135个国家超80000名开发者，合作伙伴超210个，开源代码量总体70万行，已成长为全球最活跃的自动驾驶开放平台。

Apollo7.0赋能开发者的同时，进一步扩充了汽车机器人连接技术与场景的能力。通过协同产业、赋能行业，百度Apollo与多个生态伙伴联合打造的“汽车机器人”，贯穿客运、货运、生活服务等领域，全方位落地乘用车、公交车、干线物流、仓储配送、矿山港口作业等细分场景。在自动驾驶分论坛元宇宙“现场”，百度Apollo生态中的“阿波龙”公交汽车机器人、DeepWay干线物流汽车机器人、华能伊敏自动驾驶矿卡汽车机器人、新石器零售汽车机器人集体亮相。

作为中国首个在矿山领域实现车路云全方位覆盖的智能化方案，百度Apollo矿山特种作业汽车机器人具备完全自动驾驶能力，可通过车路协同方案实现精准的位置及作业状态信息，未来将不断进化、支持跨工作面全流程作业；干线物流汽车机器人Deepway通过数据驱动，自我学习，让高速重卡场景的自动驾驶能力迅速迭代。Deepway预计2023年投入1000辆重卡，让Deepway成为干线物流领域的AI老司机。

此外，百度Apollo还向开发者分享了Apollo EDU自动驾驶教育人才的丰富和最新进展，并宣布未来3年赋能千万所院校和企业、培养百万自动驾驶工程型人才的目标，全面覆盖应用型及研究型人才，让自动驾驶真正赋能各行各业，推动自动驾驶产业持续繁荣发展。

百度Apollo宣布开放无人驾驶Robotaxi 5月2日起可预约体验

阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。

2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日，Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。

基本介绍 中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo? 所属公司 ：百度? 涉及领域 ：汽车行业及自动驾驶领域? 属性 ：软体平台 成立时间 ：2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统，包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软体一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划，百度将通过人工智慧技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软体平台，它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台，现有的、将来的感测器和车载的作业系统，和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。 陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午，在举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日，2018年美国消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日，在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日，湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式，在国家智慧型网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年，100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车，由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

易车讯 4月29日，百度Apollo宣布正式开启常态化商业运营，并向公众全面开放。5月2日起，公众可通过百度Apollo GO App约车，就可在北京首钢园等区域，体验自动驾驶出行平台Apollo GO提供的“共享无人车”出行服务。

据悉，百度Apollo此次开放的Robotaxi可实现完全无人驾驶。上车前，乘客需扫描车身二维码，确认身份，并进行健康码扫码登记，才能解锁车门上车。上车后，乘客点击“开始行程”后，系统会检查并确认安全带是否系好、车门是否关好，随后系统自动开启行程。

百度L4级自动驾驶累积测试里程数已突破1000万公里，百度成为全球唯一一家实现千万公里级路测积累的中国企业。而在未来3-5年内，预计 Apollo 智驾产品前装量产搭载量达到100万台。

在北京，早在2020年10月，百度就在亦庄、海淀、顺义等区域开启面向公众的自动驾驶载人测试运营。此次，百度在北京启动完全无人驾驶的规模化运营，百度也成为中国首个开放运营无人驾驶Robotaxi的公司，即将进入无人驾驶商业化全新阶段。